D1 Pro Max Ultra Robot quadrupède autonome industriel
Charge utile ultra-lourde. Mobilité exceptionnelle. Polyvalent et stable.
Le D1 Pro Max Ultra répond à toutes les exigences opérationnelles industrielles les plus contraignantes. Conçu pour évoluer dans des environnements complexes, il combine une capacité de charge hors norme avec une agilité quadrupède qui lui permet de franchir des obstacles là où les robots à roues échouent.

Domaines d'application
Inspection industrielle, surveillance de sites, guidage en environnements dynamiques, le D1 Pro Max Ultra s'adapte aux missions les plus exigeantes dans les secteurs de l'industrie, de la logistique, de la santé, des aéroports et des lieux publics.
Caractéristiques clés
Capacité de charge ultra-lourde pour le transport d'équipements professionnels. Locomotion quadrupède autonome offrant stabilité et franchissement d'obstacles. Polyvalence sectorielle pour des déploiements multi-environnements. Architecture robuste conçue pour une utilisation intensive en conditions réelles.

Charge utile supérieure
Supporte des charges soutenues jusqu'à 50 kg. Adapté aux scénarios de montage lourd, de transport à forte charge et de manutention de matériaux.

Garantie d'endurance
Équipé d'une batterie haute capacité de 2081 Wh avec un excellent taux de conversion énergétique. Autonomie de 5,5 h à vide et supérieure à 2 h en pleine charge. Compatible avec le remplacement rapide de batterie et une station de charge autonome en option.

Performances de mobilité exceptionnelles
Très agile avec une forte capacité d'adaptation à des terrains variés. Capable de monter des escaliers continus jusqu'à 30 cm de hauteur et des escaliers industriels à marches ouvertes, avec un mécanisme éprouvé de redépressement après une chute.

Adaptabilité environnementale robuste
Doté d'une protection industrielle IP67, il fonctionne de manière fiable sur une plage de températures de -20°C à 55°C et dans des profondeurs d'eau jusqu'à 20 cm. Des performances stables garanties face aux températures extrêmes, à la pluie, au vent et aux conditions environnementales les plus hostiles.
Applications



Fiche technique — D1 MaxPro
| Catégorie | Spécifications D1 MaxPro |
|---|---|
| Informations générales | |
| Matériau | Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance |
| Dimensions debout (L×l×H) | 1270 mm × 520 mm × 730 mm |
| Dimensions couché (L×l×H) | 1360 mm × 570 mm × 300 mm |
| Poids total (batterie incluse) | 68 kg |
| Degrés de liberté (DDL) | 12 DDL au total, 3 DDL par patte |
| Température de fonctionnement | -20°C à 55°C |
| Indice de protection | IP67 |
| Module de calcul | 117 TOPS GPU, ARM CPU |
| Batterie | Capacité nominale 45 × 1 Ah |
| Temps de charge | Environ 4,5 h (de 10 % à 90 %) |
| Autonomie | 5,5 h sans charge — 2 h ou plus sous 50 kg de charge |
| Portée opérationnelle | 21 ± 1 km sans charge — 11 ± 1 km en pleine charge |
| Paramètres de performance | |
| Vitesse de marche continue | 0 – 1,2 m/s |
| Vitesse maximale | 3 m/s |
| Charge utile nominale | 50 kg |
| Hauteur de montée d'escalier continue | 30 cm |
| Angle de montée maximum | 45° |
| Paramètres articulaires | |
| Couple articulaire maximum | 300 N·m (limité logiciellement à 180 N·m) |
| Plage de mouvement — Corps | -45° à 45° |
| Plage de mouvement — Cuisse | -200° à 20° |
| Plage de mouvement — Mollet | 30° à 160° |
| Unités de détection | |
| LiDAR | LiDAR 96 canaux frontal, couverture 360° × 90°, portée 120 m de diamètre, précision 1,5 cm |
| Caméra grand angle | 2 caméras industrielles 2 MP (avant et arrière), DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps |
| IMU | 1 IMU de qualité automobile |
| Fonctions | |
| Mouvements standards | Debout, couché, amorti, déchargement de force, montée d'escaliers, franchissement d'obstacles |
| Transmission vidéo en temps réel | Prise en charge |
| Développement secondaire | SDK compatible TCP et ROS, packages X86 et ARM disponibles |
| Connectivité | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, module 4G en option |
| Interfaces d'extension | 3 ports Ethernet Gigabit, 2 USB 3.0, 1 Fast Ethernet (100 Mbps), port série. Sorties d'alimentation : 12V, 24V, 48V — puissance max. 720 W, charge directe par batterie |
| Accessoires | |
| Adaptateur | Standard |
| Connecteur de charge | Standard |
| Télécommande | Avec écran intégré, arrêt d'urgence manuel, portée max. 500 m |
| Station de charge autonome | En option |
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