Robot quadrupède autonome industriel D5-W

Robot quadrupède autonome industriel D5-W

78.800,00 € HT

Plateforme NVIDIA embarquée

puissance de calcul IA au cœur du robot

Perception 360° multicapteurs

sécurité active dans toutes les directions

Mobilité tout-terrain

franchissement d'obstacles, escaliers et surfaces instables

Résistance tous temps

opérationnel en conditions extérieures extrêmes

Interaction vocale & gestuelle

commande naturelle sans interface physique

Écosystème périphériques ouvert

compatible avec une large gamme d'extensions matérielles

Navigation autonome & perception 360°

Cartographie et déplacement en temps réel dans des environnements non balisés, avec une couverture sensorielle complète pour une sécurité et une précision maximales.

Informatique haute performance jusqu'à 275 TOPS embarqués

Architecture double processeur NVIDIA Orin + RK3588 pour une puissance de calcul IA de pointe. Système de refroidissement à chambre à vapeur + double ventilation garantissant une stabilité thermique sous charge continue intensive.

Couverture sensorielle totale avec perception de précision 360°

Fusion de capteurs pour une cartographie en temps réel, un positionnement centimétrique et un évitement dynamique des obstacles dans toutes les directions

2 LiDARs sphériques 96 lignes
4 caméras fisheye

Mobilité tout-terrain

Franchissement de marches jusqu'à 25 cm et pentes jusqu'à 45°
Déplacement rapide et stable en milieu urbain comme hors route
Vitesse maximale de 5 m/s

Opérationnel de –20°C à +55°C

Certifié IP67 tous temps

Démarrage à froid dès –10°C, résistance totale à la pluie, neige, poussière et variations climatiques extrêmes. La série D5 est conçue pour des missions extérieures sans compromis sur la fiabilité.

Interaction naturelle & suivi omnidirectionnel

Commande multimodale : voix + gestes

Plus de 10 gestes naturels reconnus, combinés à une matrice de 6 microphones avec réduction de bruit IA et localisation sonore en temps réel pour des réponses précises même en environnement bruyant.

Suivi intelligent avec le mode follow-me (précision en environnement dense)

Évitement dynamique et prédiction de trajectoire en temps réel : le D5 suit l'utilisateur avec précision dans les zones à fort trafic, adaptant son chemin en continu pour un déplacement fluide et sécurisé.

Contrôle à distance & vision en temps réel

RCOS — supervision d'état en temps réel et envoi de commandes instantané
Flux vidéo panoramique avec vues live multi-caméras pour une visibilité totale du terrain

Architecture modulaire ouverte

Compatible avec une large gamme de modules embarqués : caisses de livraison, nacelles d'inspection, capteurs spécialisés, station de recharge autonome

Un seul robot, des dizaines de cas d'usage :

sécurité, inspection industrielle, logistique, recherche & développement etc...

Deux configurations, pour une maîtrise totale du terrain :

D5-W version roulante
D5 version quadrupède

Caractéristiques techniques robot quadrupède D5-W

Spécification	Valeur
Dimensions en position debout	900 × 543 × 572 mm (35,4 × 21,4 × 22,5 in)
Poids (batterie incluse)	56 kg (123,4 lbs)
Plateforme informatique	NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588
Capteurs de perception	Double LiDAR 3D + quatre caméras fisheye
Couple maximal des articulations	165 Nm (121,7 lb·ft)
Capacité de la batterie	1 000 Wh
Autonomie	3 h
Charge utile en marche continue	20–30 kg (44–66 lbs)
Capacité de franchissement	Jusqu'à 80 cm (jusqu'à 31,5 in)
Hauteur maximale de marche	30 cm (11,8 in)
Capacité en pente	Montée 45°, descente 45°
Température de fonctionnement	–20°C à 55°C (–4°F à 131°F)
Capacité de démarrage à froid	Sous –10°C (sous 14°F)
Indice de protection	IP67
Navigation autonome	Pris en charge
Suivi autonome	Pris en charge
Interaction vocale	Pris en charge

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