Name: Humanoïde X2
Price: 1159.54 EUR
Availability: InStock

Humanoïde X2

56.840,00 € HT

Mode d'acquisition Achat comptant Leasing 36 mois Leasing 48 mois Leasing 60 mois

Gamme AGIBOT X2

La robotique intelligente en mouvement
Combine Convivialité, Agilité & Intelligence Artificielle

Une interaction naturelle et intuitive

AGIBOT X2 associe vision, voix, perception tactile et expressions faciales pour créer des échanges fluides et intuitifs.

En combinant les gestes de l’utilisateur, les données de l’environnement et le contexte, il adapte ses réponses pour offrir un dialogue intelligent et naturel dans de multiples situations d’usage.

Des mouvements agiles et expressifs

AGIBOT X2 associe une démarche humanoïde, des chorégraphies complexes et des mouvements de tête synchronisés avec la voix pour des interactions vivantes et naturelles.

Avec 25 à 30 degrés de liberté, dont un pour la tête et trois pour la taille, il offre une grande souplesse de mouvement et une gestuelle fluide et expressive.

Une navigation intelligente et autonome

AGIBOT X2 se déplace de manière autonome et anticipe les obstacles pour adapter sa trajectoire.

Grâce à ses algorithmes de prise de décision, il évolue sans nécessiter de pilotage à distance.

Des déplacements autonomes, une trajectoire maîtrisée

Navigation autonome

Équipé d’un LiDAR et de caméras RGB-D, AGIBOT X2 Ultra perçoit son environnement avec précision et planifie ses itinéraires de manière autonome.

Une conception bionique aux multiples degrés de liberté

Une gestuelle fluide et expressive pour des échanges naturels à chaque interaction.

Des capteurs de haute précision

Caméra RGB dédiée à l’interaction

Reconnaissance faciale, détection d’objets et identification des gestes : la caméra RGB permet au robot d’interpréter les éléments de son environnement pour enrichir les interactions.

Caméra RGB-D

Grâce à une perception spatiale 3D précise intégrant la profondeur, elle aide le robot à analyser son environnement et à prendre des décisions adaptées.

De série sur AGIBOT X2 Ultra

Capteur tactile

Le robot détecte les contacts sur sa tête et réagit automatiquement par un hochement ou un mouvement latéral, pour une interaction intuitive et expressive.

LiDAR multiligne

Il collecte des nuages de points pour assurer une localisation de haute précision et une cartographie 3D simultanée, grâce à la technologie SLAM.

De série sur AGIBOT X2 Ultra.

Contenu du pack

1 robot AGIBOT X2
1 chargeur
1 microphone
1 guide de démarrage rapide
1 certificat de conformité

Contenu du pack batterie

1 batterie
1 certificat de conformité

Gamme AGIBOT X2 : caractéristiques techniques

Les contenus et visuels ci-dessus présentent le modèle X2 Ultra. Pour les autres modèles, consultez la fiche des caractéristiques techniques.
Les visuels sont fournis à titre indicatif. La version commercialisée peut présenter des différences. Le produit livré fait référence.
Les préhenseurs Omnihand et OmniPicker sont exclusivement compatibles avec le X2 Ultra. Non inclus dans l’équipement de série, ils sont vendus séparément.

Comparatif technique AGIBOT X2 et X2 Ultra

Caractéristique	X2	X2 Ultra
Dimensions et articulations
Dimensions (H × l × L)	1 310 × 460 × 210 mm	1 310 × 460 × 210 mm
Hauteur	Environ 1,31 m	Environ 1,31 m
Poids	Environ 35 kg	Environ 39 kg
Degrés de liberté totaux	25	30
Degrés de liberté du cou	0	1
Degrés de liberté par bras	5	7
Degrés de liberté de la taille	3	3
Degrés de liberté par jambe	6	6
Portée du bras	558 mm, hors préhenseur	558 mm, hors préhenseur
Température de fonctionnement*	−10 °C à 40 °C	−10 °C à 40 °C
Système de perception
LiDAR 3D	Non équipé	Équipé
Caméra RGB-D	Non équipé	Équipé
Caméras RGB	Caméra RGB dédiée à l’interaction	Caméra RGB dédiée à l’interaction Deux caméras RGB à l’avant Caméra RGB à l’arrière
Capteur tactile sur la tête	Équipé	Équipé
Connectivité
Communications	Wi-Fi, Bluetooth	Wi-Fi, Bluetooth Module 4G/5G
Module d’interaction
Entrées et sorties audio	Réseau de microphones, microphone sans fil, haut-parleur	Réseau de microphones, microphone sans fil, haut-parleur
Affichage	Écran interactif, effets lumineux	Écran interactif, effets lumineux
Performances
Couple maximal des articulations	120 N·m	120 N·m
Vitesse de marche	Jusqu’à 1,8 m/s En usage courant : ≤ 0,8 m/s En laboratoire : ≤ 2 m/s	Jusqu’à 1,8 m/s En usage courant : ≤ 0,8 m/s En laboratoire : ≤ 2 m/s
Capacité de charge	Maximum dans certaines postures : 3 kg, hors préhenseur Sur toute l’amplitude de mouvement : ≤ 1 kg, hors préhenseur	Maximum dans certaines postures : 3 kg, hors préhenseur Sur toute l’amplitude de mouvement : ≤ 1 kg, hors préhenseur
Système énergétique
Capacité de la batterie	Environ 500 Wh	Environ 500 Wh
Autonomie	Environ 2 heures en marche à 0,5 m/s	Environ 2 heures en marche à 0,5 m/s
Mode d’alimentation	Recharge directe, batterie interchangeable	Recharge directe, batterie interchangeable
Temps de recharge	≤ 1,5 heure	≤ 1,5 heure
Tension d’entrée	100 à 220 V	100 à 220 V
Sortie du chargeur	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Calcul et commande intelligente
Carte de calcul principale	RK3588 × 2	RK3588 × 2
Carte haute performance	Non équipé	Orin NX (157 TOPS)
Interfaces d’extension matérielle
Ports USB	Type-A × 1 Type-C × 1	Type-A × 2 Type-C × 2
Ports réseau LAN	Non disponible	RJ45 × 2
Sorties d’alimentation	12 V / 3 A × 1 48 V / 5 A × 1	12 V / 3 A × 1 48 V / 5 A × 1
Autres fonctionnalités
Télécommande	En option	En option
Mises à jour à distance (OTA)	Prises en charge	Prises en charge
Application mobile	Prise en charge	Prise en charge
Développement personnalisé	Non pris en charge	Pris en charge

* Le libellé de cette ligne a été interprété comme « Température de fonctionnement » au vu des valeurs fournies (−10 °C à 40 °C). À confirmer auprès du fabricant.

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