D1 Pro Max Ultra Robot quadrupède industriel compact

D1 Pro Max Ultra Robot quadrupède industriel compact

Achat
9.800,00 € HT

D1 Pro Max Ultra Robot quadrupède industriel compact

9.800,00 € HT
Mode d'acquisition

Robot quadrupède industriel multi-scénarios

 

 

Conçu pour les environnements exigeants — inspection, surveillance et logistique en milieu industriel.


 

Résistance tout-terrain : conçu pour durer

 

 

Structure en alliage d'aluminium pressé sous vide, protection étanche et traitement anticorrosion. Le D1 Pro Max Ultra résiste à la poussière, à l'eau, à la boue et aux environnements sablonneux.

 

Mobilité tout-terrain : franchissement de tous les obstacles

 

 

Grâce au contrôle de marche par apprentissage par renforcement (RL), le D1 Pro Max Ultra s'adapte à tous les terrains complexes avec auto-équilibrage, résistance au basculement et rejet des perturbations. Vitesse maximale 3,7 m/s, pente maximale 40°, saut vertical jusqu'à 35 cm, montée de marches jusqu'à 16 cm de hauteur en continu.

 

Motorisation haute performance : couple élevé, robustesse et zéro calibration

 

 

Avec un couple de pointe de 48 N·m, le D1 Pro Max Ultra délivre une puissance suffisante pour les terrains complexes et les opérations en charge lourde. Sa conception résistante aux chocs garantit une longue durée de vie en exploitation multi-scénarios intensive. Le contrôleur à double encodeur ne nécessite aucune calibration de position zéro. Opérationnel dès la mise en marche.

 

Développement flexible : compatibilité multi-modules et charges utiles embarquées

 

 

Le D1 Pro Max Ultra dispose d'interfaces standardisées pour le montage de modules variés, adaptées aux déploiements multi-scénarios. Son SDK ouvert permet le développement secondaire et l'intégration de charges utiles personnalisées. Compatible avec les modules de positionnement, LiDAR, caméra de profondeur, RTK, 4G/5G et transmission d'images. Supporte la modélisation URDF pour tests et simulation sur Isaac Sim et Mujoco.

 

Exemples d'applications :

 

Recherche scientifique et éducation

 

 

Plateforme robotique ouverte et programmable, idéale pour les laboratoires et universités. Compatible URDF (Isaac Sim, Mujoco) pour la recherche en locomotion et le développement d'algorithmes en conditions réelles.

 

Patrouille et sécurité autonome

 

 

Capable de patrouiller en autonomie dans des environnements complexes, le D1 Pro Max Ultra assure une surveillance continue 24h/24. Compatible LiDAR, caméra thermique et module 4G/5G pour une détection et une remontée d'alertes en temps réel.

 

Caractéristiques techniques

 

Spécification

Valeur

Modèle

AGIBOT D1 Ultra

Positionnement

Compact et puissant — qualité industrielle

Scénarios d'application

Secours d'urgence, sécurité, inspection, éducation, entertainment

Dimensions debout

630 × 360 × 420 mm

Dimensions replié

670 × 435 × 145 mm

Contrôle

Opération et contrôle standard basés sur RL

Vitesse maximale

3,7 m/s

Charge utile effective

5 kg

Autonomie

6 ± 1 km

Niveau de protection

IP54

Durée de fonctionnement en environnement extrême

200 h

Couple de pointe moteur articulaire

~48 N·m

Mode de contrôle articulaire

Double encodeur

Interfaces d'extension

Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART

Extensions supportées

Radar 3D, caméra de profondeur, RTK, module 4G, transmission d'images, module de suivi, chargement couche applicative

 

* Les spécifications ci-dessus sont basées sur des données de tests en laboratoire. Les performances réelles peuvent varier selon l'environnement d'utilisation, les méthodes d'exploitation et d'autres facteurs. Se référer au produit réel comme standard.

Styled With

D1 Pro Max Ultra Robot quadrupède industriel compact