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D1 Pro Max Ultra Robot quadrupède industriel compact
9.800,00 € HT
Robot quadrupède industriel multi-scénarios

Conçu pour les environnements exigeants — inspection, surveillance et logistique en milieu industriel.
Résistance tout-terrain : conçu pour durer

Structure en alliage d'aluminium pressé sous vide, protection étanche et traitement anticorrosion. Le D1 Pro Max Ultra résiste à la poussière, à l'eau, à la boue et aux environnements sablonneux.
Mobilité tout-terrain : franchissement de tous les obstacles

Grâce au contrôle de marche par apprentissage par renforcement (RL), le D1 Pro Max Ultra s'adapte à tous les terrains complexes avec auto-équilibrage, résistance au basculement et rejet des perturbations. Vitesse maximale 3,7 m/s, pente maximale 40°, saut vertical jusqu'à 35 cm, montée de marches jusqu'à 16 cm de hauteur en continu.
Motorisation haute performance : couple élevé, robustesse et zéro calibration

Avec un couple de pointe de 48 N·m, le D1 Pro Max Ultra délivre une puissance suffisante pour les terrains complexes et les opérations en charge lourde. Sa conception résistante aux chocs garantit une longue durée de vie en exploitation multi-scénarios intensive. Le contrôleur à double encodeur ne nécessite aucune calibration de position zéro. Opérationnel dès la mise en marche.
Développement flexible : compatibilité multi-modules et charges utiles embarquées

Le D1 Pro Max Ultra dispose d'interfaces standardisées pour le montage de modules variés, adaptées aux déploiements multi-scénarios. Son SDK ouvert permet le développement secondaire et l'intégration de charges utiles personnalisées. Compatible avec les modules de positionnement, LiDAR, caméra de profondeur, RTK, 4G/5G et transmission d'images. Supporte la modélisation URDF pour tests et simulation sur Isaac Sim et Mujoco.
Exemples d'applications :
Recherche scientifique et éducation

Plateforme robotique ouverte et programmable, idéale pour les laboratoires et universités. Compatible URDF (Isaac Sim, Mujoco) pour la recherche en locomotion et le développement d'algorithmes en conditions réelles.
Patrouille et sécurité autonome

Capable de patrouiller en autonomie dans des environnements complexes, le D1 Pro Max Ultra assure une surveillance continue 24h/24. Compatible LiDAR, caméra thermique et module 4G/5G pour une détection et une remontée d'alertes en temps réel.
Caractéristiques techniques
Spécification |
Valeur |
|---|---|
Modèle |
AGIBOT D1 Ultra |
Positionnement |
Compact et puissant — qualité industrielle |
Scénarios d'application |
Secours d'urgence, sécurité, inspection, éducation, entertainment |
Dimensions debout |
630 × 360 × 420 mm |
Dimensions replié |
670 × 435 × 145 mm |
Contrôle |
Opération et contrôle standard basés sur RL |
Vitesse maximale |
3,7 m/s |
Charge utile effective |
5 kg |
Autonomie |
6 ± 1 km |
Niveau de protection |
IP54 |
Durée de fonctionnement en environnement extrême |
200 h |
Couple de pointe moteur articulaire |
~48 N·m |
Mode de contrôle articulaire |
Double encodeur |
Interfaces d'extension |
Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART |
Extensions supportées |
Radar 3D, caméra de profondeur, RTK, module 4G, transmission d'images, module de suivi, chargement couche applicative |
* Les spécifications ci-dessus sont basées sur des données de tests en laboratoire. Les performances réelles peuvent varier selon l'environnement d'utilisation, les méthodes d'exploitation et d'autres facteurs. Se référer au produit réel comme standard.
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